1. 毕业设计（论文）主要内容：
水下清淤机是用于河湖、大型管涵、泵站的清淤专用机具，设计工作水深为3-4m，极限工作水深10m。每台班工作完成后返回浅水区或岸上。清淤机电气系统分为岸上控制站和水下远程站两部分，采用用IPC PLC的模式，需要保证两者之间远程通信和电力供应的可靠性和稳定性。
采用西门子S7-1200PLC作为控制单元，选取合适的驱动单元和低压电器，合适的电能传输和配电安装方式，实现前进、后退、顺时针旋转、逆时针旋转等控制功能，完成GPS坐标、机器运行参数、水深、清淤机内温度等相关记录功能以及进水检测、温度超限等报警功能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告，开题报告中需阐述与本毕业设计相关的专业知识发展历史、现状及趋势，以及所涉及领域技术发展背景和重要影响，理解本毕设所涉及领域复杂工程问题解决方案和设计的意义；
2. 查阅和翻译与本课题相关的英文文献，独立完成不少于20000词英文印刷符（5000汉字）的英文文献；
3. 学习水下清淤机的工作原理，了解水下密闭工作环境对电气设备具体要求。理解国标规定的电气原理图要求和设计的基本思想，掌握绘制电气原理图的一般规律；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周查阅设计题目的相关资料；撰写开题报告；熟悉水下清淤机的工作原理，了解其控制规律，配电要求。
第4-5周翻译英文资料；进行PLC以及低压电器的选型，了解水位、温度、湿度检测原理，选取确定防水检测及方案。确定水下设备配电及安装方案。
第6-7周学习西门子S7-1200PLC、变频器的工作原理，熟悉开发环境；
4. 主要参考文献
1、廖伟强，水下清污机器人的研究现状与发展趋势. [J],机电工程技术,2016:45（1）
2、李鸿儒，余霞，孟晓芳等.西门子系列变频器及其工程应用（第2版）. 北京：机械工业出版社.
3、廖常初. S7-1200 PLC编程及应用(第2版）.北京：机械工业出版社
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
