1. 毕业设计（论文）主要内容：
软体机器人具有出色的灵活性和对环境的适应能力，在多个领域具有广泛的应用前景，本设计采用形状记忆合金（SMA）作为智能材料来实现类似的昆虫爬行时蠕动的行走方式，以实现软体机器人姿态控制和在管路上运动为目标，研究SMA材料的结构、驱动和控制特性，形成应用于狭小空间、非结构环境下，实现管道维护功能的软体机器人的整体设计方案。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
2.翻译与本课题相关的英文资料（不少于3000中文字符）；
3.查阅文献资料不少于20篇，其中外文不少于5篇，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周：文献调研，翻译一篇相关的外文文献，撰写开题报告；
第3周：提交开题报告初稿，提交外文翻译。
第4周：开题答辩，提交开题报告终稿。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1]杨凯,辜承林. 21世纪的新型功能材料—形状记忆合金[J]. 金属功能材料,2004,06:35-39.
[2]杨凯,辜承林,严新荣. 新型内嵌式SMA电机的非线性模型[J]. 中国电机工程学报,2005,13:109-112.
[3]杨凯,辜承林. 形状记忆合金电机的研究与应用[J]. 微特电机,2001,06:16-19 25.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
