1. 毕业设计（论文）主要内容：
在工业化的国家，机器人已广泛地应用于各行各业。随着电机、电力电子技术、控制器及控制理论的发展，对其关节运动控制系统的研究具有实际应用价值。一个关节系统是整个机器手伺服系统中的一个重要环节。设计要求在对机械手的一个关节系统研究及调研的基础上，完成控制器及伺服电动机一体化关节运动控制系统的设计。根据技术要求，完成伺服电动机的选型，确定系统总体设计方案，完成系统硬件电路设计，完成主电路结构及开关器件的选型及参数设计，选择控制器及检测元件，完成控制电路设计。确定控制系统软件控制策略。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
- 通过本课题的训练，培养学生实践能力、分析问题及解决问题的能力；
- 完成不少于2万印刷符，且与选题相关的英文文献翻译工作；
- 查阅文献资料，撰写开题报告。
开题报告中，要求了解机械手的关节驱动系统相关专业知识的发展历史、现状及趋势，并理解机械手的关节运动控制领域复杂工程问题解决方案的设计背景和意义；
- 掌握机械手的关节电气驱动系统运行原理和基本控制方法；掌握其单关节运动控制技术；完成机械手的单关节运动控制系统的设计。
- 能够选择与使用恰当的绘图工具（protel）完成硬件电路图的绘制或利用数字仿真（MATLAB）软件，对该运动控制系统的复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性；
- 撰写毕业设计论文（不少于12000中文字符）。剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查资料，英文翻译，文献综述，撰写开题报告
第5-8周：控制对象分析，系统总体方案及电路设计
第9-12周：绘制系统的电路图及系统软件控制流程
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1. 《运动控制系统》吴贵文，机械工业出版社，2014
2《工业机器人技术与应用》王东署，中国电力出版社，2016
3.《机器人驱动与控制及应用实例》黄志坚，化学工业出版社，2016
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