1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、设计四轴飞行器飞控板，完成飞控板的设计、焊接。
2、对设计的各个模块进行调试。
3、针对调试过程中遇到的问题和结果，对飞控板硬件设计进行改进。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、飞控板电路设计：基于无人机要实现的功能选择芯片、电阻、电容以及其它元器件，并按照数据手册连接。再画出PCB板子。
2、飞控板焊接：根据不同芯片封装和焊接要求进行焊接。
3、飞控板调试：利用上位机、串口调试助手、万用表等对飞控板各个模块进行调试。
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3. 主要参考文献
[1] Paul G.Fah1strom，Thomas J.Gleason.无人机系统导论[M].吴汉平译.北京：电子工业出版社，2003.
[2] 胡庆．基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计[D]．南京：南京航空航天大学，2012：1．
[3] 米培良．四旋翼飞行器控制与实现[D]．大连：大连理工大学，2015：1．
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