1. 毕业设计（论文）主要目标：
1. 理解无刷直流电机基本电磁特性、运行控制理论和方法；2. 理解无刷直流电机功率变换器的设计方法；
3. 理解无刷直流电机的控制算法；
4. 熟练相应PCB绘制和电路调试；
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 完成基于三相全桥功率变换器的驱动电路设计；
2. 完成电压、电流采样调理和位置传感器电路的设计；
3. 完成无刷直流电机开环控制和基于电流斩波的无刷直流电机闭环控制的程序设计；
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3. 主要参考文献
[1]赵明忠, 顾斌, 王钧铭等. DSP应用技术[M]. 西安电子科技大学出版社, 2004
[2]张琛, 直流无刷电动机原理机应用[M]. 北京: 机械工业出版社, 1994
[3]T.F.Chan and Lie Tong Yan. Design of a permanent-magnet brushless DC motor drive for an electric bicycle. International Conference on Power Electronics and Drive System, 1999, 6(2):714--718
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