1. 毕业设计（论文）的内容和要求
由于桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料而不受地面设备的阻碍，因此它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
然而，随着可运荷载质量的增加以及运输速度的加快，当荷载到达目的地时产生的荷载残留摆动也随之加大，这样不仅会影响运输精度而且也会产生安全隐患。
因此，关于桥式起重机荷载摆动的抑制控制问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远。
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2. 参考文献
根据毕业要求指点10.3，毕设期间要进行研究现状调查与总结，要求在开题报告及毕业设计（论文）中涉及的英文文献不少于20篇，其中近5年不少于10篇，中文文献不少于20篇。
以下是与本课题相关的部分文献列表[1]. 满红, 梁迎春, 冀勇, 孙淑娟等.自动控制原理. 北京：清华大学出版社，2011[2]. 赵光宙.现代控制理论. 北京：机械工业出版社，2010[3]. 薛定宇，陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用. 北京：清华大学出版社,2003[4]. 李国勇. 基于MATLAB的控制系统. 北京：电子工业出版社，2012[5]. 沈滢, 曹金城, 王玲. 旋转起重机建模及负载摆动最优控制[J]. 沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2009, 3(25): 605-608[6]. 曹玲芝, 刘磊, 张晓峰. 桥式起重机水平运动系统的模糊滑模控制[J]. 电气传动, 2011, 41(6): 47-50[7]. 自查资料.
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