1. 毕业设计（论文）主要目标：
希望通过新型预测控制的直流电机调速应用研究解决PID控制抗干扰能力差，参数优化困难等问题，实现系统最优控制。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本论文的主要内容如下：
1.将分数阶PID算法和传统PID算法进行对比选择，实现对系统的最优控制。
2.通过Matlab仿真验证分数阶PID控制器的稳定。
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3. 主要参考文献
参考文献
[1] 国家机械工业委员会.电机原理[M].北京：机械工业出版社，1988.9
[2] 西巴依洛夫，洛奥斯，刘锐乡.电机的数学摸拟[M].北京：机械工业出版社，1985
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