全文总字数：1986字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）. 收集国内外神经网络增强学习和船舶电驱运动控制系统设计方法，分析和总结各种算法的优缺点；
（2）. 建立船舶六自由度系统模型，利用MATLAB搭建船舶电驱运动控制系统仿真系统；
（3）. 根据神经网络增强学习原理，设计船舶航向神经网络控制器，设计合理的神经网络参数调整方法，实现航向自适应控制，适应外部环境变化导致的系统参数变化；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）. 通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
（2）. 翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；
（3）. 查阅文献资料，撰写开题报告。了解船舶运动控制系统和神经网络增强学习发展历史、现状及趋势，理解船舶运动控制系统的复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）. 1~5周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；
（2）. 4 ~ 6 周：研究基于神经网络增强学习的船舶运动控制系统设计原理，翻译英文资料；
（3）. 7 ~12周：通过MATLAB仿真验证船舶运动控制系统性能，并对仿真结果进行检验分析；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
（1）. 张华军, 耿涛, 赵金. 船舶航向无静差跟踪控制系统设计[J]. 华中科技大学学报(自然科学版)(12):62-65.
（2）. 徐昕, 贺汉根. 神经网络增强学习的梯度算法研究[J]. 计算机学报(2):100-106.
（3）. 苏莹莹, 王宛山, 王建荣, et al. 基于神经网络增强学习算法的工艺任务分配方法[J]. 东北大学学报(自然科学版)(2):129-132.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
