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1. 毕业设计（论文）主要内容：
自动导引车（AGV）作为柔性自动化的典型设备，因其适应性强，工作效率高，路径布置容易，自动化程度高，调度控制方便等优点，得到迅速发展和不断推广。而无线能量充电技术对于提高AGV运行自动化程度和实际工作效率，降低车载电池续航要求有着极为重要的意义。在AGV的无线充电技术应用中，由于AGV工作需求和工作条件，需要对所采用的感应式无线能量传输（IPT）系统进行分析设计，以满足AGV的充电输出需求。具体研究内容如下：
1. 熟悉无线能量传输系统主要组成结构，包括电力电子变换器、补偿拓扑结构、松耦合变压器等；
2. 选择合适的补偿拓扑和磁耦合结构，进行参数优化计算；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
2. 翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；
3. 查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周，查阅资料，外文翻译，完成开题答辩；
3-4周，熟悉无线能量传输系统工作原理及电路结构,完成开题报告；
5-6周，根据实际需求，完成IPT系统的参数计算；
4. 主要参考文献
[1] F. Luet al.,"A Low-Voltage and High-Current Inductive Power Transfer System With LowHarmonics for Automatic Guided Vehicles," inIEEE Transactions onVehicular Technology, vol. 68, no. 4, pp. 3351-3360, April 2019.
[2]F. Lu et al., "A Tightly Coupled Inductive Power Transfer System forLow-Voltage and High-Current Charging of Automatic Guided Vehicles," inIEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 9, pp. 6867-6875,Sept. 2019.
[3]F. Lu, H. Zhang, H. Hofmann, W. Su and C. C. Mi, "A Dual-CoupledLCC-Compensated IPT System With a Compact Magnetic Coupler," in IEEETransactions on Power Electronics, vol. 33, no. 7, pp. 6391-6402, July 2018.
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