全文总字数：1627字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
无轴承异步电机是集磁轴承优点和传统异步电机功能于一体的新型电机，相比于其他无轴承电机，其具有结构简单、转矩脉动小、噪音低、易于弱磁、可靠性高等诸多优点，在高速、高精和真空等特种驱动领域具有较高的应用价值和广阔的应用前景。
为改善基于矢量控制的无轴承异步电机运行性能，提高转子悬浮精度，需要研究多种无轴承异步电机改进控制策略。无轴承异步电机悬浮系统在旋转坐标系下是一个多变量的耦合系统，本课题要求推导出悬浮控制系统简化模型，研究在传统PID控制基础上，引入分数分数阶PID控制策略，提高控制性能指标和系统的鲁棒性的途径，以提高因转子质量不平衡所引起振动的高精度抑制，并进一步研究两种控制策略下系统的抗干扰性能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、完成指导老师指定的本专业英文期刊论文翻译1篇；
2、阅读与本课题相关的近5年内核心期刊论文不少于20篇，其中英文论文不少于5篇；
3、撰写提交开题报告；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020年2月25日-2020年3月20日：调研、文献阅读、英文翻译、撰写和提交开题报告；
2020年3月21日-2020年4月10日：系统建模与分析，PID控制仿真，提交第一阶段报告；
2020年4月11日-2020年5月6日：分数阶PID控制仿真，提交第二阶段报告；
4. 主要参考文献
1.Yang Zebin, Zhang Dan,Sun Xiaodong, et al. Nonsingular fast terminal sliding mode control for a bearingless induction motor[J].IEEE Access, 2017, 5:16656-16664．2.孙宇新,沈启康,施凯,等.基于新型卡尔曼滤波器的轴承异步电机无速度传感器控制[J].电工技术学报,2018,33(13):2946-2955．3.Sun Xiaodong ,Chen Long ,Yang Zebin ,et al.Speed-sensorless vector control of a bearingless induction motor with artificial neural network inverse speed observer[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2013, 18(4):1357-1366．4.Yang Zebin,Zhang Dan,Sun Xiaodong,et al.Adaptiveexponential sliding mode control for a bearingless induction motor based on a disturbance observer[J]. IEEE Access, 2018, 6： 35425-35434．5.詹立新,周凯.无轴承异步电机动不平衡振动补偿控制[J].电工技术学报, 2014, 29(11):78-87．
6.叶小婷,杨泽斌，孙晓东.无轴承异步电机改进型重复控制.中国电机工程学报,2019,399（20):6104-6112
