全文总字数：3110字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
汽车转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，对于确保车辆的安全行驶，减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全，改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。
传统液压转向系统具有噪声大的缺点，并且液压管路的泄漏以及进气造成会转向沉重。
随着电子技术的发展，电动助力转向系统（EPS）逐渐成为世界汽车技术发展的热点之一。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.撰写开题报告内容查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域电动助力转向系统中电机控制器问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；
（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；
（2）研究目标清楚，基本内容比较具体、明确，拟采用的技术方案及措施详细，必须采用“图形 文字”相结合的方式描述；该部分必须明确指向研究内容，实现研究目标，“基本内容和技术方案”至少400汉字，整个部分占开题报告篇幅不少于60%；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范。第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解。
第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可。
第4周 深化、细化技术方案内容，搜索并理解相应。
4. 主要参考文献
[1]（美）克里斯南.永磁无刷电机及其驱动技术[M].北京：机械工业出版社，2013.[2] 王秀和.永磁电机（第2版）[M].北京:中国电力出版社，2011.
[3] 雷思孝，冯育长.单片机系统设计及工程应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2009.
[4] A. A. Bagaev . Assessment of the Dynamic Properties of a Brushless Direct Current Motor Drive of a Centrifugal Flow Metering Unit for Bulk Materials [J]. Russian Electrical Engineering，2018，89 （12）：703-706 .
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