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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。
本课题研究多旋翼，在仿真环境下为多旋翼飞行器进行动态建模，并实现飞行器的状态如俯仰角、滚转角、偏航角的测量、估计。
（1）通过文献搜集与阅读，对多旋翼飞行器的研究的现状、研究意义、以及动态建模的理论方法进行总结分析，进而给出本课题拟开展的研究内容和预期目标。
2. 实验内容和要求
根据毕业要求指点4.3，本课题要开展的仿真实验内容和要求如下：1．熟悉并掌握Matlab/Simulink或Python等软件的使用方法。
2．基于Matlab/Simulink或Python等软件建立多旋翼飞行器的仿真模型并实现飞行器姿态角的估计。
3. 根据比较仿真结果验证所提方案的有效性。
3. 参考文献
根据毕业要求指点10.3，毕设期间要进行研究现状调查与总结，要求在开题报告及毕业设计（论文）中涉及的英文文献不少于20篇，其中近5年不少于8篇，英文文献不少于5篇。以下是与本课题相关的部分文献列表：[1] Abeywardena D, Kodagoda S, Dissanayake G, 等. Improved state estimation in quadrotor mavs: A novel drift-free velocity estimator[J]. IEEE Robotics 39.
[2] Quan Q. Introduction to multicopter design and control[M]. 2017.
[3] Anderson B D, Moore J B. Optimal filtering[M]. 2012.
4. 毕业设计（论文）计划
根据毕业要求指点11.1，将整个毕设课题视为一个独立项目，在毕设进行期间，学生要按照计划有序开展，按规定时间节点完成内容，充分考虑本课题全周期、全流程中涉及的经济与管理要素。
本课题各阶段工作内容要求如下：- 2020.1.5至2019.1.31毕业设计准备，准备开题报告及资料搜集。
- 2020.2.1至2020.2.28准备开题报告，明确研究方案。
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