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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
位置服务正迎来从室外导航向室内外无缝定位导航发展的新纪元，融合导航卫星与地面网络的天地一体化室内外无缝导航系统成为了国家重大发展战略。
目前，室内外高精度无缝导航定位已成为国内外研究热点，国内外众多学者在该领域进行了大量研究，其中部分关键技术已取得一定突破，提出了一些普适性较强的解决方案和算法。
人类的活动范围日益扩大，建筑布局日益复杂，人们对精准定位服务的需求也随之 增加。
2. 实验内容和要求
1、进行功能需求分析，确定软件模块功能； 2、根据软件功能搭建软件开发环境，制定行人导航系统的实验方案，对 MIMU 数据采集及定位功能进行实验调试，分析数据得到所需的加速度和角加速度信息，进行步频探测； 3、进行步长和航向估计算法的实验研究。
4、实现路径规划和位置推算的实验测试； 5、利用相关工具进行系统联调，分析最终的实验结果。
通过本课题的研究，能够拥有基于科学原理、采用科学方法，提出科学的实验方法、设计并制定实验方案的能力。
3. 参考文献
[1]胡捷凯. 基于 MIMU 的自主行人导航系统研究[D].哈尔滨工业大学,2019.
[2]郭铮. 基于 MIMU 的行人任意步态定位方法[D].哈尔滨工程大学,2018.
[3]徐江颖. 基于 MIMU 的行人航位推算定位系统[D].南昌大学,2017.
4. 毕业设计（论文）计划
第1-3周熟悉行人导航系统的原理及实现方法； 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述； 完成开题报告第4-7周熟练掌握Matlab的C语言的程序设计方法及基本程序调试操作； 围绕任务书中的内容，完成的方案论证，系统模型搭建，导航系统的初步设计第8-10周中期检查；完成导航系统的设计，完成仿真的软件程序。
第11-14周 结合系统整体功能，完成软件设计；系统联调，运行结果分析； 论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩
