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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题是关于交流永磁电机伺服系统设计研究，主要以典型的三环结构为框架，需要解决三个核心问题：(1)电流环设计，满足高性能电流跟踪控制；(2)针对机械时间常数小于电磁时间常数情形，设计转速环；(3) 位置控制器设计，电机的位置能够跟随阶跃、斜坡以及正弦指令进行变化。
最后把整个研究内容写成毕业论文。
毕业论文的内容和要求如下： （1）第1章引言部分，通过文献阅读和总结分析，给出如下内容：交流永磁电机三环控制结构设计方法，现有存在的问题或不足，本课题拟开展的研究内容和预期目标。
2. 实验内容和要求
根据毕业要求指点4.3，本课题要开展的仿真内容和要求如下：1.交流永磁伺服系统的实现，要求学生能够搭建仿真平台，电机能够稳定运行，并学会matlab/origin软件对数据进行处理。
2. 伺服系统中电流、转速以及位置环设计方法，学生能够利用matlab/origin软件对数据进行处理。
3. 伺服系统受电机参考转速与负载变化的影响分析，并学会matlab/origin软件对数据进行处理。
3. 参考文献
根据毕业要求指点10.3，毕设期间要进行研究现状调查与总结，要求在开题报告及毕业设计（论文）中涉及的英文文献不少于20篇，其中近5年不少于8篇，英文文献不少于5篇。以下是与本课题相关的部分文献列表：[1]史云强.交流电机位置伺服系统的扰动补偿与控制[J].机电产品开发与创新,2014,27(05):123-125.
[2]刘达,李木国.基于小波神经网络自适应反推的永磁同步电机位置伺服控制[J].电力自动化设备,2013,33(02):126-131.
[3]孟生才,汪发亮,冯德仁.永磁交流同步电机伺服系统控制策略及仿真[J].机电工程技术,2010,39(08):53-55 200.
4. 毕业设计（论文）计划
根据毕业要求指点11.1，将整个毕设课题视为一个独立项目，在毕设进行期间，学生要按照计划有序开展，按规定时间节点完成内容，充分考虑本课题全周期、全流程中涉及的管理要素。
本课题各阶段工作内容要求如下： 2021.1.5至2021.1.31毕业设计准备，准备开题报告及资料搜集。
2021.2.1至2021.2.28准备开题报告，明确研究方案。
