指定路径搬运货物智能小车的设计任务书

 2022-04-09 09:04

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

设计一个指定地点搬运货物的只能小车平台,可以根据指定路径寻找搬运的物体,也可以通过识别物体,夹持物体搬运回到指定的地点。

要求:(1)设计智能小车平台;(2)实现路径跟踪或者自主移动寻找指定的物体;(3)搬运指定物体回到出发地;(4)撰写科技说明论文。

2. 参考文献(不低于12篇)

[1] 朱磊磊.轮式机器人研究综述[J].机床与液压, 2009, 8:213-217

[2] 邹凤娇.摄像机标定及相关技术研究[D].成都:四川大学,2005

[3] E. D. Dickmanns, R. Behringer, et al. The Seeing Passenger Car 'VaMoRs-P' [C]. In Proceedings of the International Symposium on Intelligent Vehicles, 1994: 68-73

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