1. 毕业设计（论文）主要目标：
了解无刷直流电机的系统结构，工作原理和数学模型，利用matlab中的simulink搭建并实现传统PID和模拟PID的仿真，并发现一些创新点，总结经验，对自我学习与动手操作能力的升华。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
主要内容如下：
1.展示出无刷直流电机的系统结构
2.阐明电机及其调速系统的操作原理
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3. 主要参考文献
[1]夏长亮.无刷直流电机控制系统[M].北京,科学出版社, 2009: 2. [2]Pillay P, Krishnan R. Application characteristics of permanent magnet synchronous and brushlessDCmotorsforservodrives[A].IEEETransactionsonIndustryApplication, 1991, 27(5): 986-996.
[3]叶建虎.无刷直流电机[M].北京:科学出版社, 1982. [4]谢宇静.无刷电动机及其应用前景[J].电气技术, 2005(10): 26-29. [5]王季秩．无刷电机的现在与将来[J ]. 微特电机, 1999(5): 13-14, 45. [6] KimD,LeeK,KwonB.Commutationtorqueripplereductioninapositionsensorless brushlessDCmotordrive[J].IEEETransactionsonPowerElectronics,2006,21(6): 1762-1768.
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