1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计一个Kinect的人偶机器人机电系统，选择使用单片机，接受上位机传达的通信数据，使得人偶机器人根据上位机传达的通信数据模仿人体运动而运动。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一个Kinect的人偶机器人机电系统， 选择使用单片机，接收上位机的通信数据，解析后分解为多组PWM方波，驱动电机转动，使得人偶机器人根据上位机传达的通信数据模仿人体运动，带动人偶机器人的运动。
3. 主要参考文献
《MATLAB图像处理与界面编程》秦襄培；
《Kinect应用开发实战：用最自然的方式与机器对话》余涛；
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