1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
直流电动机具有调速特性好、控制简单、效率高、等优点，在工业控制和日常生活中广泛应用。本课题拟设计一个直流电机控制系统，以单片机STC12C5A60S2为控制核心，采用数字PID控制器实现脉冲宽度调制，使电机速度等于设定值。设计单片机控制电路，电机驱动电路，PWM脉冲宽度调制软件程序，完成调速系统各部分电路器件选型，设计制作调试等工作。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 徐薇莉,曹柱中.控制理论与设计[M].上海.上海交大出版社,2003.
[2] 谢世杰,陈生潭,楼顺天.数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用[J].现代电子技术,2004,2:59-61.
[3] 韩军,周镜平.基于PIC单片机的直流电机控制器研究[J].制造业自动化,2011,33(1):146-149.
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