1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
无线充电是当前国内外非常热门的研究课题，而在机器人底部设计实现无线充电则是一项新的技术。设计基于单片机控制的机器人能实现从扫地到充电的全自动化，完全不需要人为干预。自动检测自身剩余电量，如电量低于某设定值，能自动切换到充电模式，寻找一条已经设好的路径，也就是循迹。能自动返回相应地点并自动无线充电，当充电完成后又能自动返回原地。完成软硬件设计，数据采样，制作出简易的样品。
2. 参考文献（不低于12篇）
1.智能控制方法及在超声马达中的应用，周晶，吉林大学 ， 应用数学， 2009， 硕士论文
2. 玩具智能小车控制系统的设计与实现，王宝萍，电子科技大学 ， 软件工程， 2012， 硕士论文
3.智能小车避障系统的设计与实现， 卢威， 南昌大学 ， 电子与通信工程， 2012， 硕士论文
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