1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本文对水下机器人的舵机进行研究，设计出一款基于STC89C52单片机的控制系统。该系统包含控制电路、A / D转换电路，转向器控制电路和电源电路。通过实验测试，操纵杆能够对舵机实时控制，性能优越，效率更高。
2. 实验内容和要求
本设计由STC89C52单片机核心电路 A/D采样芯片PCF8591电路 舵机控制电路 遥感采集电路 电源电路组成。
1、单片机通过PCF8591实时采集遥感前后位置转换的电压值大小。
2、单片机根据AD采集的值大小控制舵机指示位置，如向上推遥感推得越远，舵机指针越偏。
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3. 参考文献
[1] 张鑫.单片机原理及应用[M].北京：电子工业出版社,2014.7.
[2] 王建校.51系列单片机及C51程序设计[M].北京:科学出版社,2002.
[3] 李全利.单片机原理及应用技术[M].北京：高等教育出版社.2009. 30～46 .
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4. 毕业设计（论文）计划
2022年2月—2022年3月 调研资料的准备和筛选2022年3月—2022年3月 规划出程序思路及设计相关程序模块2022年3月—2022年4月 完成相关程序模块和硬件调试2022年4月—2022年5月 完成论文
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