1. 毕业设计（论文）的内容和要求
在开发水下资源日益重要的今天，水下机器人必定会大规模运用到实践中，而如何保证水下机器人跟踪控制的稳定，具有非常重要的价值。本论文指在论证有容错控制的推进器比无容错控制的推进器更加能使推进器达成目标，完成任务。
2. 实验内容和要求
1、计划进行的工作：资料收集、了解原理、仿真调试等。
2、对各项工作的要求：
（1）资料收集：收集关于推进器容错控制的资料
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3. 参考文献
[1]Agudelo J G. Contribution to the model and navigation control of an autonomous underwater vehicle[D],Barcelona : the Universitat politecnica de Catalu-nya,2015:1-10.
[2]Wadoo S, Kachroo P.Autonomous underwater vehicles : modeling, control design, and simulation[M]. Boca Raton : Crc Press, 2015:5-8.
[3] 陈小龙自主式水下机器人容错控制研究[D]. 哈尔滨工程大学《中国优秀硕士学位论文全文数据库》,：2009,(S1):43-19.
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4. 毕业设计（论文）计划
1、资料搜集：2018年12月26日--2019年3月8日；
2、写作初稿：2019年3月10日--2019年4月20日；
3、修改提高：2019年4月20日--2019年5月16日；
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