1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.了解生物启发神经动力学模型，并将其应用到近距离目标观测的路径规划中；2.从实际问题出发，考虑AUV正常情况下的返航路径规划，并研究了AUV遇突发事件即时返航路径规划；
3.对不同环境中的AUV近距离目标观测的路径规划进行仿真，证明本文算法的优越性。
2. 实验内容和要求
路径规划是水下机器人控制的重要问题，本文在研究国内外AUV路径规划的研究现状的基础上，提出一种基于生物启发神经动力学模型的算法，用于实现近距离目标观测的路径规划。并且研究水下机器人执行任务时，正常返航路径以及遇到突发情况时的返航路径。通过静态障碍物与动态障碍物环境中的路径规划，证明本文的提出的算法能够很好的完成近距离目标观测的路径规划。
3. 参考文献
[1]封锡盛，刘永宽．自治式水下机器人研究开发的现状和趋势[J]．高技术通讯．1999．9:55-59,51.
[2]蒋耨松．未来机器人技术的发展[J]．机器人技术与应用．1997，56(2)：2-5.
[3]Robert B．Schudy,Chdstiane N．Duarte．Advanced Autonomous UnderwaterVehicle Software Architecture[J].1992.92-94
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4. 毕业设计（论文）计划
2022年2月——2022年3月：调研资料的准备和筛选；
2022年3月——2022年4月：完成论文初稿并仿真主要过程；
2022年4月——2022年5月：完成论文
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