1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计要求通过控制系统对水下机器人航行方向进行控制，使其能够保持一定航向航行。整个控制过程为水下机器人通过方向传感器获取AUV当前的航行方向；接下来将当前航行方向和设定航行方向对比。如果AUV当前航向与设定航向相同，则保持当前推进器和舵机的状态，否则调整舵机和推进器使其航行到设定的深度。
2. 实验内容和要求
任务内容:（1）分析水下机器人的原理，理清设计思路；
（2）查阅相关资料，确定设计方案并确定系统整体框图；
（3）完成硬件系统的设计和软件系统的设计；
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3. 参考文献
[1]陈朝大,韩剑.单片机原理与应用 实验实训和课程设计[M].武汉:华中科技大学出版社,2014,06.
[2]冯子龙,刘健,刘开周.AUV自主导航航位推算算法的研究[J]。2005（2）:0168。
[3]苏玉民,万磊,李晔,庞永杰,秦再白.舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发[J].2007(2):0151。
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，（12月份）
第二阶段 进行毕业设计的初步写作（1月份）
第三阶段 通过实验测量数据（2月份－3月份）
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