1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出PLC对机械进行控制并用组态软件对其进行监控，以保证机械手的正常运行。
并通过本设计能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对监控画面有了深刻的了解。
2. 实验内容和要求
（1）分析本课题的研究背景；
（2）查阅相关资料，确定设计方案；
（3）PLC对机械手的控制进行研究；
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3. 参考文献
[1] 刘恩博,田敏,李江全.组态软件数据采集与串口听信测控应用实战.北京:人民邮电出版社,2010.
[2] 陈建明.电气控制与PLC应用.北京:电子工业出版社,2010.
[3] 袁秀英.组态控制技术.北京:电子工业出版社,2003.
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4. 毕业设计（论文）计划
1．收集、查阅与设计相关的资料：2022.3.2～2022.3.15；
2．分析研究资料:2022.3.16～2022.3.31；
3．在分析理论基础上，进行系统设计： 2022.3.16～2022.4.8；
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