1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.学会搜集相关资料；
2.掌握机械手控制系统相关理论；
3.掌握S7-200软件仿真。
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2. 实验内容和要求
1．查阅相关资料了解所选课题的相关基础知识；
2.提出本课题的总体设计方案；
3.研究机械手PLC控制系统工作原理及控制系统设计；
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3. 参考文献
[1]李忠晚.浅析机械手的现状和发展趋势[J].管理观察，2011（14）.
[2]钟勇.sw-ru型水下机械手工作空间及机构误差补偿研究[J].机械电子工程，2003,10.
[3]刘小凡.板材安装机器人操作机械手系统研究[D].河北：河北工业大学，2008.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（3月份）
第二阶段通过仿真验证设计方案（4月份－5月上旬）
第三阶段修改设计报告初稿（5月中旬）
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