1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出节省人力的机械手，做到精准无误。
通过此次设计可以更进一步学习PLC的相关知识，了解世界先进水平，尽可能多的应用于实践，并学会设计报告的写作方法。
2. 实验内容和要求
内容：（1）了解研究的意义 （2）分析机械手的结构及工作原理 （3）对于硬件电路的设计 （4）PLC程序设计要求：（1）多看相关参考文献 （2）提交基于PLC的机械手控制系统设计报告
3. 参考文献
[1] 陈建明：电气控制与PLC应用（第二版） 北京 电子工业出版社
[2]左键民. 液压与气压传动[M]. 北京: 机械工业出版社, 1996.
[3]李平. 三指灵巧手指及抓取动作规划的研究[D]. 哈尔滨. 哈尔滨工业大学2003.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（3月份）第二阶段通过实验测量数据（4月份－5月上旬）第三阶段修改设计报告初稿（5月中旬）第四阶段最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（5月下旬）
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