1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计PLC的机械手模型控制系统，并且研究MCGS在机械手控制系统中的运用。利用组态软件MCGS设计机械手模型控制系统监控界面，提供比较直观、清晰、准确的机械手运行状况，进而为维修和诊断故障提供更多的可能性。
2. 实验内容和要求
任务内容：（1）分析PLC机械手的原理，理清设计思路；
（2）查阅相关资料，确定设计方案；
（3）根据设计要求，设计出机械手控制系统；
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3. 参考文献
[1]廖常初.可编程序控制器应用技术(第四版)[M].重庆：重庆大学出版社，2005
[2]许志军.工业控制组态软件及应用[M].北京：机械工业出版社．2007
[3]王承义.机械手及其应用[M].北京：机械工业出版社，2001
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（1-2月份）
第二阶段 编写相关的梯形图及研究MCGS的运用（3月份）
第三阶段修改设计报告初稿（4月上旬）
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