1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 收集资料，掌握海洋波浪能、AUV、振动发电等关键技术和发展方向；2. 研究摆翼发电系统，设计其机械结构和传动系统；3. 进行建模计算和实验研究。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅海洋波浪能、AUV、振动发电等方面的相关资料，写出文献综述报告； 2. 研究摆翼发电系统，设计其机械结构和传动系统，进行建模计算和实验研究。
3. 论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；4. 完成不少于20000个英文字符的外文科技文献翻译。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
1. Sabiha Wadoo, Pushkin Kachroo. Autonomous underwater vehicles modeling, control, design, and simulation . CRC Press, 2011.2. Anuj Sehgal, Jason Kadarusman, Puneet Singh, et al. International Underwater Robotics Competition oriented Low-cost Light Weight Autonomous Underwater Vehicle Design. http://www.academia.edu/565512/International_Underwater_ Robotics_Competition_Oriented_Low-Cost_Light_Weight_Autonomous_Underwater_Vehicle_Design.3. 张忠将. SolidWorks 2014机械设计完全实例教程. 北京: 机械工业出版社, 2015,1.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
