1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.了解水下拖曳系统基本特性；
2.分析水下拖曳系统电气系统组成及原理；
3.设计水下拖曳系统电源系统；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅水下航行器AUV控制方面的相关资料，写出文献综述报告；
2. AUV竞赛场景（RobSub等）为例，进行AUV的任务系统设计，实现任务控制等功能；开发软硬件系统；
3. 论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1）1-3周查阅文献阶段，了解要研究的课题，同时撰写文献综述报告以及开题报告。
2）4-6周理论知识的储备阶段，学习必要的专业技术，同时完成外文文献的翻译工作。
3）7-13周为设计阶段，进行具体的设计计算，完成设计任务，准备在第9周接受中期检查。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1. 陈万米. 智能足球机器人系统. 清华大学出版社, 2009,1.
2. Sabiha Wadoo, Pushkin Kachroo. Autonomous underwater vehicles modeling, control, design, and simulation. CRC Press, 2011.
3. 符意德，陆阳. 嵌入式系统原理及接口技术. 清华大学出版社, 2007.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
