1. 毕业设计（论文）主要内容：
开展多水下航行器的协同路径规划仿真研究，主要内容包括：针对多水下航行器协同作业需求，设计算法并实现多水下航行器协同路径规划；基于MATLAB编写程序代码生成参考轨迹并作控制器仿真，通过对比模拟结果与理想状况判断方案可行性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于12篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告。2、整理目前主流水下航行器路径规划方法并作分析。3、生成AUV的参考轨迹，基于MATLAB编写程序代码。4、控制器仿真，记录并对比模拟结果。5、完成不少于2万英文（5000汉字）的英文文献翻译。6、论文撰写（15000字）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 文献查阅及撰写开题报告；3-4周 整理目前主流水下航行器路径规划方法并作分析；5-8周 生成AUV的参考轨迹，基于MATLAB编写程序代码；9-12周 控制器仿真，记录并对比模拟结果；13-14周 毕业设计论文撰写及答辩。
4. 主要参考文献
1、Cooperative Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles An Overview 20162、Path planning in multi-scale ocean flows Coordination and dynamic obstacles 20153、Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles. Antonios Tsourdos Brian White Madhavan Shanmugavel
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