1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着智能时代的到来，自动驾驶的汽车以及无人机已经逐渐的进入到了人们的视野。然而，由于水路交通相对于陆运、空运来说，有着更加复杂的航行环境，因此无人船发展较缓慢，目前仍在起步阶段。但是无人船作为一种新型的载运工具，有着它不可替代的优点。相对于昂贵的人工成本，无人船大大的节约了人力成本，并且更加适用于危险的场合以及无法开展人工的场合。
无人清污船作为一种新型的船，承担着海洋清道夫的工作。而无人清污船如何通过GPS以及其他的感应设备发现海面的多处污染物，并根据污染物的位置自动规划出航行线路，使得无人清污船能够高效准确地达到指定地点并执行清污任务。本课题旨在重点研究如何合理的针对多个点来实现路径规划，使得无人清污船的工作效率达到最高。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.了解GPS以及传感器在自动巡航中的作用，了解路径规划的相关方法。2.了解所需各传感器的特性，并进行自动巡航的硬件选型。
3.选取合适的优化算法进行路径规划，通过MATLAB进行仿真，实现多点的路径规划问题，达到智能巡航的要求。3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—2周：结合论文题目和前期工作做出进度计划，查阅相关文献资料， 明确研究内容，确定方案，写出开题报告与文献综述。第3—4周：完成5000汉字以上的相关外文资料翻译，译文通顺、达意。
第5—6周：了解GPS以及传感器在自动巡航中的作用，了解路径规划的相关方法。
第7—9周：了解所需各传感器的特性，并进行硬件选型，并选取合适的优化算法进行路径规划。
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4. 主要参考文献
[1] 牛妍, 肖前贵, 胡寿松. 无人机SINS_GPS定位信息融合系统设计[J]. 东南大学学报自然科学版, 2010(s1):261-265.[2] 张树凯, 刘正江, 张显库,等. 无人船艇的发展及展望[J]. 世界海运, 2015, 38(9):29-36.
[3] 韩雨轩. 六旋翼无人机自动巡航与避障研究[J]. 中国科技信息, 2016(18):51-53.
[4] 刘琨, 张永辉, 任佳. 基于改进人工势场法的无人船路径规划算法[J]. 海南大学学报自然科学版, 2016, 34(2):99-104.
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