1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）水下机器人应急机理研究，
（2）应急系统机电系统功能分析
（3）机械系统设计与仿真校核
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）文献检索现有水下机器人常用应急策略
（2）双应急系统的调度策略
（3）应急设备机构的运动学和动力学分析
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 文献检索
3-5 周 双应急系统的调度策略
6-8 周 应急机构运动学、动力学分析
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4. 主要参考文献
（1）《vxworks程序员速查手册》周启平，张扬编著，机械工业出版社2005（2）《嵌入式实时操作系统vxworks及其开发环境Tornado》孔祥营，伯桂枝编著，中国电力出版社，2002.01
（3）《Tornado/Vxworks入门与提高》邝坚编著，科学出版社，2004
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