1. 毕业设计（论文）主要内容：
2016年10月10日，世界领先、亚洲最大的耙吸式挖泥船“浚洋1”在广州港举行建成交接仪式，该轮拥有强大的疏浚和吹填造地能力，被业内称为中国挖泥船中的新一代“巨无霸”。设计耙吸式挖泥船自动控制系统，旨在研究现有耙吸式挖泥船疏浚系统控制问题，能实时地掌握控制设备的运行状况和参数监测。
然而在研究中以某实际耙吸式疏浚船舶为研究对象系统，保证研究的方法和结果对实际系统具有一定的参考意义，研究中的部分重要结构部件均为实物，如：绞刀驱动的电动机，PLC控制模块，绞刀台架驱动的电动机，变频器等都可以实物化。同时，结合MATLAB的仿真功能模块，来仿真挖泥船自动控制系统的工作原理和工作流程，实现绞刀的运动的控制，用变频器实现对电机的控制，取代以往的液压调速，设计上位监控系统工作状态实现实时监控。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
2、查阅国内外相关文献资料，了解耙吸式挖泥船的工作原理并总结耙吸式挖泥船的工作流程；
3、搭建MATLAB仿真平台；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅国内外文献，完成开题报告；
4-5周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
6周：了解耙吸式挖泥船的工作原理并总结绞吸式挖泥船的工作流程；
4. 主要参考文献
1、R.E.Randall,P.S.deJong.S.A.Miedema.Experience with cutter suction dredge simulator training. Texas AM 32nd Annual Dredging Seminar. Warwick,Rhode Island, June 25-28,2000.
2、S.A.Miedema. Considerations in Building and using dredge simulators. Texas AM 32nd Annual Dredging Seminar. Warwick,Rhode Island, June 25-28,2000.
3、张胜祥.绞吸式挖泥船集成控制系统研究[J].中国水运, 2010(5) :67-68.
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