1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 了解船舶舵机系统基本构造，工作模式和发展历史。
2. 通过认识某型船舶舵机系统的构造，控制阀，工作原理，设计舵机的控制策略与运行逻辑并以此设计基于西门子s7-200的电气原理图。
3. 设计信号采集、处理与执行器控制逻辑并编程仿真。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于10篇的相关资料，（其中近五年外文文献不少于3篇），完成开题报告。
2. 熟练掌握使用PLC编程，并对基于PLC的舵机控制系统极其运行原理有较为深入的理解和认识，实现舵机的运行控制与监测（故障分析）设计。
3. 总结系统软件、硬件设计及其特征提取的理论与实践的相关经历与感想，并形成论文（10000字以上）。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 2017-01-15---2017-02-17，完成设计题目选题确定。
2. 2017-02-17---2017-02-28，完成并上传开题报告。
3. 2017-03-01---2017-05-26，完成并上传论文。4. 2017-06-06---2017-06-09，完成答辩。
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4. 主要参考文献
1、向晓汉.西门子s7-200PLC完全精通教程.北京：化学工业出版社. 2012
2、廖常初.PLC编程及应用，北京：机械工业出版社，2014
3、卡梅尔 著（美），朱永强 等译.PLC工业控制，北京：机械工业出版社，2015
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