水下机器人航迹跟踪控制策略研究任务书-任务书网

1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、查阅文献，了解水下机器人航迹跟踪的概念；

2、查阅文献，对水下机器人航迹跟踪控制策略进行研究；

3、对水下机器人航迹跟踪控制策略进行建模与仿真分析；

1、完成相关文献资料的查阅；

2、完成英文资料的阅读与翻译

剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

2018.01.10~2018.02.28 资料收集2018.03.01~2018.03.9 提交开题报告

2018.03.10~2018.04.30 完成毕业设计论文规定的内容，提交阶段性报告；

2018.05.01~2018.05.31 撰写毕业设计论文

剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

[1]刘泽龙. 有水流干扰情况下AUV航迹跟踪的算法研究[D].东北大学,2015.

[2]刘厶源. 基于扰动观测的无人水下航行器复合航迹跟踪控制研究[D].大连海事大学,2018.

[3]曲星儒. 海流干扰下欠驱动AUV航迹跟踪控制研究[D].大连海事大学,2018.

[4]付俞鑫. 基于模糊神经网络的无人水下航行器航迹跟踪控制[D].大连海事大学,2017.

剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付

以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。