1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.分析某型无人潜艇的组成和功能；
2.熟悉无人潜艇各系统设备特性，建立数值仿真模型；
3. 熟悉无人潜艇水动力特性，建立数值仿真模型；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成的设计工作达到课题的技术要求；
2.系统地培养工程设计和科研的能力；
3.完成学士论文。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2020.1-2020．3完成文献资料消化、软件知识学习，撰写软件报告；
2020.3-2020．5完成建模及环境搭建；
2020.5.-2020.6完成控制系统调试及试验，撰写调试报告及学士论文
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4. 主要参考文献
1. 潜艇原理，苏玉民、庞永杰，哈尔滨工程大学出版社，2005,1
2. Guidanceand Control of Ocean Vehicles.Thor I. Fossen.University of Trondhein Norway
3.潜艇操纵性，施生达，国防工业出版社，1995,8
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