1. 毕业设计（论文）主要内容：
最少拍控制系统，就是要求闭环系统对于某种典型输入在最少的采样周期（快速性）内达到无静差的稳态。
文章要求对最小拍系统进行理论研究；要求根据理论推导搭建最小拍实验台；并通过实际系统实验，得出相应的输出波形，验证理论推导的正确性。
不断的对模型进行优化，探讨最小拍系统的稳定性。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅资料了解最少拍控制系统的应用和它的优点
2.对最小拍系统原理进行理论研究
3.根据理论推导搭建最小拍实验台；并通过实际系统实验，得出相应的输出波形，验证理论推导的正确性
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 1月6日至下学期开学，查阅资料了解最少拍控制系统的应用和它的优点，英文翻译资料的翻译
2. 开学到3月5日完成开题报告的编写和英文翻译的工作
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4. 主要参考文献
[1]张超,朱纪洪,高亚奎. 基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析[J]. 控制理论与应用,2015
[2]马晓兰,韩璞,李兴如,孙宇笛. 最小拍优化控制及其在大迟延系统中的应用[J]. 计算机仿真,2015
[3]范孟豹,董事,王禹桥,杨雪锋,刘玉飞. 基于粒子群优化算法的最小拍无波纹控制器设计[J]. 实验技术与管理,2015
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