1. 毕业设计(论文)主要内容:
1.编队过闸船舶航行感知系统需求分析;
2.基于毫米波雷达的过闸船舶状态检测方案设计;
3.过闸船舶编队信息交互方案设计。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1. 阅读相关文献,并对相关外文资料进行翻译,了解当前船舶编队航行的现状,写出文献综述报告;
2. 熟悉编队航行感知常用传感器和感知手段;
3. 论文不少于15000字,条理清楚,层次分明,参考文献不低于15篇,其中外文文献不少于3篇;
3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
1.2020.01.06~2020.03.10,完成毕业设计开题报告
2.2020.03.11~2020.03.25,完成系统需求分析
3.2020.03.26~2020.04.30,完成阶段性报告
4. 主要参考文献
[1] 王彬. 多艘动力定位船鲁棒自适应编队控制研究[D].哈尔滨工程大学,2017.
[2] Peng Z , Wang D , Lan W Y , et al. Robustadaptive formation control with autonomous surface vehicles[C]//Proceedings ofthe 29th Chinese control conference.2010.
[3] Peng Z , Wang D , Chen Z , et al. AdaptiveDynamic Surface Control for Formations of Autonomous Surface Vehicles WithUncertain Dynamics[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013,21(2):513-520.
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