1. 毕业设计（论文）主要内容：
CAN总线是一种开放式、数字化、多节点通信的控制系统局域网络，是当今自动化领域中最具有应用前景的现场总线技术之一，适用于分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强、扩张能力强、系统架构成本低等特点，其使用越来越受到人们关注。
μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务嵌入式实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。
要求论述如何应用STM32微控制器的bxCAN模块以及TJA1050 CAN收发器在μC/OS-II嵌入式实时操作系统中实现CAN总线收发，并设计编写程序实现
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.CAN总线的通信特点和优势，国内外总线通信的流行趋势
2.μC/OS-II 操作系统的特点和底层设计了解
3.论述如何应用STM32微控制器的bxCAN模块以及TJA1050 CAN收发器在μC/OS-II嵌入式实时操作系统中实现CAN总线收发
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 1月6日至下学期开学，了解国内外总线通信的流行趋势，英文翻译资料的翻译
2. 开学到3月5日完成开题报告的编写和英文翻译的工作
3.3月5日至四月5日完成论文大纲的编写和设计难点的研究工作
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4. 主要参考文献
[1] 罗峰，孙泽昌.汽车CAN总线原理、设计及应用[M].北京：电子工业出版社，2010.
[2] 李宁.基于MDK的STM32处理器开发应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2008.
[3] 彭刚，秦志强.基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践[M].北京：电子工业出版社，2011.
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