全文总字数：989字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.了解机械臂的工作原理及控制系统的使用方法；
2.建立机械臂的数学模型；
3.了解3D扫描仪的工作原理及使用方法；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1) 文献检索和调研，撰写文献阅读报告和设计开题报告，要求检索文献资料不少于18篇，其中外文资料不少于3篇；
2）结合工程课题，以需求为牵引，培养学生综合使用专业知识分析问题和解决问题的能力，完成3D扫描仪机械臂运动轨迹的最优规划；
3) 翻译英文专业文献，译文汉字不少于10000汉字；4) 按照武汉理工大学本科毕业生毕业论文规范撰写毕业论文，论文字数不少于20000字。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1) 1-3周为文献查阅与调研时间，撰写文献综述报告和开题报告；
2) 4-13为设计阶段，完成设计任务，准备在第9周接受中期检查；
3) 4-12要求完成外文的翻译工作；
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4. 主要参考文献
[1]Pierre Renaud. Kinematic Calibration of Parallel Mechanisms:A Novel Approach Using Legs Observation. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 21(4):529-538, AUGUST 2005
[2]孙树栋. 工业机器人技术基础. 西北工业大学出版社,2006年12月
[3]广东伯朗特智能装配有限公司.六轴智能工业机械手臂使用手册.2018年
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