全文总字数：873字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解绞吸式挖泥船的基本工作原理及发展动态；了解绞吸式挖泥船自动疏浚系统；重点学习泥泵和异步电机的工作原理和数学模型；了解泥浆流速的各类调速方法；深入研究绞吸式挖泥船泥浆流速RBF神经网络自校正控制并建立其数学模型；在Simulink仿真环境下进行流速跟踪试验，算法通用性试验以及抗干扰实验等仿真实验模拟泥浆流速实际工作情况，对比验证RBF神经网络自校正控制的优越性。
为今后绞吸式挖泥船实现疏浚作业自动化奠定基础。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确。
2、查阅国内外相关文献资料，了解现代绞吸式挖泥船控制系统的基本工作原理及发展动态。
3、查阅国内外有关泥浆管道输送控制系统的相关资料，建立其数学模型等。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、1-2周：查阅国内外文献，了解现代绞吸式挖泥船的发展动态及控制系统的基本工作原理。着手学习MATLAB/Simulink。
2、3-4周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确。
3、5-7周：学习泥泵和异步电机的工作原理和以及建立其数学模型。
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4. 主要参考文献
1、熊庭.杨文. 绞吸挖泥船泥浆管道输送模型构建[J].武汉理工大学学报，2015
2、闭治跃. 挖泥船泥浆管道输送系统效率优化与控制研究[D]. 浙江：浙江大学，2008年4月.
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