全文总字数：1034字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要完成数字孪生、半实物仿真、虚拟装配等方面的发展现状及应用调研；工业机器人仿真场景搭建；工业机器人控制系统二次开发技术研究，实现通过示教器控制虚拟机器人进行运动仿真；研究PLC、视觉检测、RFID等工业现场常用装置的运行原理，实现虚拟环境仿真模拟等。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
完成毕业设计报告书（包括文献综述；开题报告；数字孪生、半实物仿真、虚拟装配等方面的发展现状及应用调研；工业机器人仿真场景搭建；工业机器人控制系统二次开发技术研究，实现通过示教器控制虚拟机器人进行运动仿真；研究PLC、视觉检测、RFID等工业现场常用装置的运行原理，实现虚拟环境仿真模拟等。
论文字数不少于12000字；英文翻译不少于2万字符，且译文不少于5000汉字，英文参考文献不少于3篇）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、英文翻译、文献阅读报告及开题报告； （第1周—第3周）
2、查找并阅读文献，总结归纳国内外数字孪生、半实物仿真、虚拟装配等方面的发展现状及应用调研； （第4周—第5周）
3、工业机器人仿真场景搭建； （第6周—第8周）
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4. 主要参考文献
[1] 冯振华.分析工业机器人的“智能制造”柔性生产线设计[J].内燃机与配件,2019,18(1):119-120.
[2] 陈运军.基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线设计[J].制造业自动化.2017(08):55-57.
[3] 于永初.机器人推动汽车智能制造[J]. 汽车工艺师.2015(10):54-57.
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