全文总字数：827字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 水陆两栖车通道设备选型与设计 ;
2. 水陆两栖车辅助航行系统设计 ;
3. 水陆两栖车船岸一体化方案设计 ;
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成开题报告和中英文翻译;2.完成水陆两栖车通讯与导航设备选型与功能分析；
3.完成水陆两栖车辅助航行和船岸一体化功能设计；
4.完成两栖车自航行设备选型与算法分析.
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1.2020年3月，完成开题报告和中英文翻译；
2. 2020年4月，完成通道设备、自航行设备选型和辅助航行功能分析；
3. 2020年5月，完成船岸一体化和自航行算法设计与分析；
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4. 主要参考文献
1.自主水下航行器发展概述（英文）[J].ALAAELDEEN M.E.Ahmed,段文洋.船舶力学. 2016(06)
2.自主水下航行器导航技术[J]. 严卫生,徐德民,李俊,张福斌.火力与指挥控制. 2004(06)
3.全球定位系统(GPS)原理与应用[M]. 中国地质大学出版社 , 胡友健等编, 2003
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