全文总字数：1162字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解现代海洋拖曳系统的基本概念及发展动态。学习拖曳式水下航行器系统中拖曳缆绳姿态运动的基本工作原理以及结构特点，研究水下拖曳系统中拖缆运动、六自由度带翼拖曳体运动的工作原理及数学模型。学习牛顿迭代、中心差分、龙格库塔等数值计算方法，并深入研究用Matlab求解n个微分方程的双重迭代编程方法（应具备较强的Matlab代码编写、调试基础，以及运动学数学模型的求解能力）。在Matlab环境下通过编程建立Ablow and Schechter拖缆模型、潜艇六自由度运动模型，并用Matlab实现数值解析计算，进行船舶拖航直线、回转等拖曳系统运动特性实验，验证拖缆和拖体模型的准确性。为海洋环境保护、海洋资源信息获取、水下救援支持提供技术支持，以及为国防建设奠定基础。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
2、查阅国内外相关文献资料，了解现代海洋拖曳系统的基本概念，工作原理及发展动态，研究海洋拖曳系统的各个组成部分；
3、查阅国内外海洋拖曳系统的相关资料，研究海洋拖曳船舶、缆绳、拖体的工作原理，确定海洋拖曳系统各部分的力相互作用关系；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅国内外文献，完成开题报告；
4-5周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；
6 周：了解拖曳式水下航行器系统的基本概念和运行机理；
4. 主要参考文献
1.张攀.拖曳系统运动仿真计算[D].武汉理工大学,2005.
2.孙洪波.船-缆拖曳系统操纵性能分析[J].船舶力学,2007,19(11):1326-1330.
3.王海波.水下拖曳升沉补偿液压系统及其控制研究[D].浙江大学,2009.
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