面向船舶企业的机器人3D打印几何误差评价任务书

 2022-01-13 09:01

全文总字数:747字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

3D打印技术由于其特殊优势,在临时船坞建造过程中被尝试使用。

修造船坞时使用的主要是建筑混凝土,但由于3D打印过程中对尺寸控制的不精确和材料的过量沉积会导致构件表面质量较差,因此,在打印过程中及完成后,需要有相应的检测方法来对表面质量进行量化分析。

针对上述情况,拟开发一种不规则轮廓的机器视觉检测程序,用于检测修造船坞时,混凝土3D打印构件的轮廓误差,并将理想几何模型与实物对比显示。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 收集修造船坞时混凝土3D打印件图片;

2. 完成轮廓的提取和表示;

3. 完成误差计算分析研究,编写完成相应系统程序;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2020年2月1日前:完成文献资料的搜集和文献综述撰写。

2020年2月1日~2月29日:学习OpenCV和Matlab。

2020年3月1日~3月31日:研究轮廓误差分析方法,并制作系统程序。

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4. 主要参考文献

[1]基于太赫兹技术的熔融沉积3D打印误差分析.管丽梅等.中国石油大学管理学院期刊,2018年

[2]光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究.李岩.国防科技大学博士论文,2008年

[3]基于几何特征变动向量的几何误差评定方法. 北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所,2015年

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