全文总字数：577字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
船舶，特别是运输船舶的主机动力特性响应非常特殊，是一个既与主机本身相关，又与船舶动力学特性耦合的复杂系统。
利用深度增强学习解决船舶的自主航行，需要首先克服这一复杂系统的建模问题。
针对内河的感知条件受限、交通拥挤、带状水域和船体肥大欠驱动、河段感潮等特点，探索适合内河船舶航行的增强学习框架。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
查阅15篇相关文献（含近五年外文5篇）；
2.完成800字开题报告；
3.完成论文编写和算法试验；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1）2019年12月，完成文献阅读报告初稿
2）2020年2月，完成文献阅读报告终稿；完成实验系统搭建和测试；
3）2020年4月，完成报告与仿真实验。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1）郭宪，深入浅出强化学习：原理入门，2018，电子工业出版社。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
