1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、主要设计内容
1、 了解国内外多自由度机械手运行控制的研究现状；
2、 完成六自由度机械手控制系统硬件设计；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 参考文献（不低于12篇）
1 王霞,李占君,王平. 基于ADAMS的六自由度机械手的运动仿真分析.矿山机械 ,2010.
2 代君兰. 基于CAN总线控制系统的抓物机械手设计. 机械设计与制造, 2011.
3 崔国华，张艳伟，张英爽. 六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析. 农业工程学报,2010.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
