1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、主要设计内容
1、 了解国内外多自由度机械手运行控制的研究现状；
2、 完成六自由度机械手控制系统硬件设计；
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2. 参考文献（不低于12篇）
1 王霞,李占君,王平. 基于ADAMS的六自由度机械手的运动仿真分析.矿山机械 ,2010.
2 代君兰. 基于CAN总线控制系统的抓物机械手设计. 机械设计与制造, 2011.
3 崔国华，张艳伟，张英爽. 六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析. 农业工程学报,2010.
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