1. 毕业设计（论文）主要内容：
目前自动驾驶获得了迅速的发展，横向控制是自动驾驶的重要环节。本题目将开展自动驾驶车横向控制方法的初步研究，内容包括：
1）学习了解了解无人驾驶车辆横向控制系统的结构组成和工作原理。
2）学习相关软件，构建车辆及控制器模型。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、毕业设计说明书字数不少于18000 字2、无图纸工作量要求3、毕业设计文献检索不少于25篇，其中不少于5篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇要至少200字；4、开题报告不少于2000字5、翻译与课题相关的外文资料约2万个印刷字符，译成中文不少于5000字6、毕业实习报告不少于2000字7、毕业设计说明书中应体现一定量的编程任务，应有源程序和调试计算结果8、将毕业设计相关内容（ 开题报告、文献检索、外文翻译、毕业论文、机绘图纸等）的Word等电子文档汇集刻录到一张光盘上）
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（2.20~ 2.24）阅读参考文献，整理文献检索摘要。
2-3（2.27~3.10）赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。
4（3.13~3.17）学生提交文献检索摘要。
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4. 主要参考文献
1、孙忠潇．Simulink仿真及代码生成技术入门到精通[M]．北京：北京航空航天出版社，20152、刘豹，唐万生．现代控制理论［M］．北京:机械工业出版社，2013:188－193
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