全文总字数：1583字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究目的：使用Python和OpenCV建立车道线检测模型，以Sobel算子进行边缘检测，以二阶多项式拟合车道线并计算曲率，并通过逆透视变换映射到原图像，实现车道线检测。
研究内容：熟练掌握机器视觉基础知识的Python实现方法；掌握透视变换和逆透视变换的原理；熟悉Sobel算子和Canny算子的原理和区别；熟悉Hough变换和二阶多项式提取车道线的原理，通过编程比较两者优点；通过逆透视变换将处理的图像映射到原图像，实现车道线检测。完成相关的图纸工作（设计类）。完成相关英文文献的翻译工作。
技术要求：Python编程语言、机器视觉、OpenCV。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、毕业设计选题需实验项目或科研项目支撑；
2、独立完成2张0号图纸工作量（图纸要求包含装配图和零件图），其中手绘图纸量折合不得少于一张1号图纸，手绘图纸不得与机绘图纸重复；
3、完成一篇英文文献的翻译，要求内容与选题相关，工作量约20000印刷字符，译成中文不少于5000字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| | 周 次【时间】 | 工 作 内 容 | | 毕业设计预备周 （2019.12.26-2020.1.10） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 | | 第1周（2020.2.24-2.29） | 学生提交文献检索摘要。 | | 第2～3周毕业实习周 （3.1~ 3.14） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 | | 第4～5周（3.16～3.29） | 撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 | | 第6周（3.30～4.5） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 | | 第7周（4.6~ 4.12） | 设计类，下达绘图任务，开始绘图。 研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程。 | | 第8周（4.13~ 4.19） | 继续完成绘图、试验或编程任务； 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 | | 第9 ~ 11周（4.20~ 5.10） | 完成绘图、试验或编程； 完善毕业设计说明书、毕业论文； | | 第12周（5.11~ 5.17） | 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料；提交答辩申请。 | | 第13~14周（5.18~ 5.31） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 | | 第15周（6.1～6.7） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交；准备答辩PPT。 | | 第16周（6.8~ 6.11） | 毕业设计答辩。 | | 备注： | 此表是拟定时间。如有变化，以实际为准。 | |
4. 主要参考文献
1. 赵鹏 机器视觉理论及应用[M].电子工业出版社，2011
2. 胡忠闯，陈杰，顾兆伦，钱沄涛. 单目视觉下结构化车道实时检测[J].信号处理,2017,33(04):635-640.
3. 潘磊成.基于机器视觉的车道线检测及跟踪方法研究[D]，哈尔滨工程大学，2018
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