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1. 毕业设计（论文）主要内容：
多无人机协同任务规划中任务分配是重要的问题，在应用中的意义非常重要，在理论上尚有许多问题待研究。本课题拟建立任务分配的多目标规划模型，改进一些智能算法，如蚁群算法、粒子群算法、动态规划算法等，并对该模型进行求解和仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。2、完成不少于5000字的英文文献翻译工作。3、收集相关的原始数据，并进行数据的预处理工作。4、完成毕业设计（论文）阶段性报告，完成任务书和中期情况检查表等任务。5、完成不少于12000字的研究论文。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅文献，完成开题报告4-6周：总体设计，完成论文综述7-10周：设计算法，功能模块设计11-13周：编码和测试14-15周：写论文，提交初稿，给老师检查，修改定稿，答辩。
4. 主要参考文献
[1] 吴蔚楠, 多无人飞行器分布式任务规划技术研究[D], 哈尔滨工业大学,2018.
[2] 姚冬冬; 王晓芳; 田震, 一种同时满足攻击角度和时间的航迹规划方法[J], 弹箭与制导学报, 2019, 3:111-114.
[3] 赵明, 多无人机系统的协同目标分配和航迹规划方法研究[D], 哈尔滨工业大学, 2016.
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